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臺達(dá)ES3系列凸輪功能,專注讓運(yùn)動控制更加簡單高效!

2025-03-15發(fā)布者:濟(jì)南樹信工貿(mào)

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  深度研究凸輪控制,無縫對接研發(fā)與應(yīng)用,使運(yùn)動控制精準(zhǔn)高效且簡單應(yīng)用,臺達(dá)推出了DVP-ES3系列PLC新開發(fā)的電子凸輪功能。為需要用到簡易電子凸輪的設(shè)備,如包裝機(jī)、縫紉機(jī)、龍門架等提供高性價比解決方案,旨在改變傳統(tǒng)PLC的單純的點(diǎn)對點(diǎn)控制模式,提高控制精度和靈活性,其主要通過控制脈沖輸出速度方式控制實(shí)現(xiàn)凸輪功能,最多可實(shí)現(xiàn)4個軸的凸輪聯(lián)動。


  更快的運(yùn)算速度

  采用高階泛用型控制器AS系列高速處理器(LD:25ns, MOV: 150ns)


  更便捷的操作界面

  內(nèi)置多種編輯界面,如:LD, SFC, ST, FBD, C五種


  更強(qiáng)大的運(yùn)控能力

  4軸200K脈沖凸輪(脈沖+方向)從軸,支持5軸虛主軸,實(shí)體4組編碼器軸,軟件具備凸輪規(guī)劃UI,最多36關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置組成361點(diǎn)五次曲線等


  更豐富的通信接口/協(xié)議

  內(nèi)置RS-458×2、Ethernet、CANopen通訊口;支持Modbus、

  Modbus TCP、EtherNet/IP,CANopen DS301


  更高的產(chǎn)品硬件規(guī)格

  程序容量:64k steps;資料容量:64k words;內(nèi)置32點(diǎn)DIO;

  支持Micro SD卡


  應(yīng)用場景


  臺達(dá)PLC DVP-ES3系列的簡易電子凸輪在很多場景都被廣泛使用,尤其電子凸輪的裁切/熱封中,如立式食品包裝(VFFS)、水平包裝(HFFS)、生活用紙等塑料薄膜包裝設(shè)備,紙張/膜類/塑料包裝帶與切刀在同步區(qū)內(nèi)需要相同的線速度,以確保裁切的穩(wěn)定性;在其他時段需要加減速,以便快速進(jìn)入下一周期;同時需要滿足定長裁切、色標(biāo)裁切、防空包、防切料、累計誤差處理等,這對電子凸輪的S曲線都有著高可靠性的要求,在高速運(yùn)行、精準(zhǔn)控制的同時降低機(jī)械沖擊。


  應(yīng)用案例:縫紉機(jī)

  工藝難點(diǎn):要求特定角度下針;根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格更改角度。


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  解決方案:

  利用DVP-ES3凸輪功能,可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格制定相應(yīng)下針曲線,不僅實(shí)現(xiàn)縫紉效果,客戶現(xiàn)場速度更可達(dá)3,500r/min。


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  應(yīng)用案例:枕式包裝機(jī)

  工藝難點(diǎn):內(nèi)置凸輪建表功能,枕包機(jī)專用建表指令。


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  解決方案:

  臺達(dá)提供的可編程控制器 DVP-ES3 系列解決方案中,凸輪功能庫中有多個專門針對包裝行業(yè)所開發(fā)的功能塊,如APF_RotaryCut_Init 功能塊(旋切CAM表生成)、Cam_CutCheck(防夾料功能塊)、Cam_Alignment(色標(biāo)捕獲色標(biāo)補(bǔ)充一體功能塊)、APF_RotaryCut_Stop(定點(diǎn)停車)、Cam_ObjectDetect(防空包功能塊)等。


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  工程師可以像搭樂高積木一樣靈活組裝出自己的“作品”,簡化行業(yè)的系統(tǒng)編程難度,實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試。


  應(yīng)用案例:旋切立式包裝機(jī)

  工藝難點(diǎn):內(nèi)置凸輪建表功能,立包機(jī)專用建表指令。


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  軟硬結(jié)合,智慧算法

  產(chǎn)品性能發(fā)揮到極致

  DVP-ES3凸輪控制4顆伺服


  解決方案:

  程序中結(jié)合算法和 APF_RotaryCut_Init 功能塊(旋切CAM表生成)功能塊,實(shí)現(xiàn)各軸的凸輪曲線自動規(guī)劃。

  以 Cam_Capture 功能塊(相位捕獲)捕獲色標(biāo)誤差進(jìn)行計算,再利用 Cam_Compensate 功能塊(相位補(bǔ)償)實(shí)現(xiàn)高精度色標(biāo)修正。

  結(jié)合Cam_Write功能塊(凸輪表關(guān)鍵點(diǎn)參數(shù)寫入)和 Cam_Change 功能塊(修改中CAM表更新至運(yùn)行中CAM表),可實(shí)現(xiàn)對于任意軸的動態(tài)啟停。


  臺達(dá)PLC DVP-ES3系列的凸輪功能是一種簡易的運(yùn)動控制功能,簡單調(diào)試即可運(yùn)用于各種場景!


本文關(guān)鍵字:臺達(dá)ES3系列凸輪功能,專注讓運(yùn)動控制更加簡單高效

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