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行業 | 機器人 | 臺達柔性供料系統:智造升級的“柔性引擎”

2025-04-24發布者:臺達工業自動化中心

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     柔性供料系統,由柔性振動盤、機器視覺,和工業機器人組成。

     通過振動盤將物料振散,透過視覺識別定位物料,再由機器人抓取進行擺盤或組裝作業。

     可廣泛應用在汽車零部件、半導體等各類多規格零件和異形件的自動上料作業中。

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01

臺達方案

      臺達柔性供料系統解決方案將臺達SCARA工業機器人+臺達機器視覺系統+柔性振動盤三者相結合,以行業界面整合的方式開發標準柔性供料軟體,實現一款軟體控周邊所有設備。

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補料

視覺拍照后自動預估盤內產品數量,當預估數量小于預設值則觸發一次料倉震動,完成產品補料。



振動

圖像處理后,若未識別到能夠抓取的物料,上位機將振動命令發送至振動盤,觸發一次振動動作



定位

觸發視覺拍照,當識別能夠抓取的物料后,通過定位算法計算產品的位置,并將數據發送給機器人



抓取

機器人收到視覺發送的物料坐標,同時根據當前攜帶的治具數量,至振動盤中精準抓取相應數量的產品



擺盤

機器人成功抓取物料后,根據矩陣盤的行列數,逐行逐列進行擺盤。

02

傳統方案痛點



設備獨立,系統復雜

機器人、振動盤、相機等設備各自為戰,需多套軟件切換操作,核心流程及控制邏輯開發復雜,參數調整繁瑣,效率低下



維護成本高、調試周期長

設備調試步驟多,操作流程復雜,需由專業的技術員才能完成整套設備的串聯調試,且設備異常問題排查困難



兼容性差

整條產線涉及多套不同品牌設備協同工作,數據復雜,系統搭建周期長,靈活性受限


03

臺達方案優勢

整合式操作軟體

便捷調試

軟體集成式控制周邊所有設備,包括機器人運動控制、振動盤振動控制和視覺流程建立


機器人程序、視覺流程內建,無需額外編程,真正做到無代碼調試 。

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柔性生產模式
靈活高效

自定義治具數量及矩陣盤行列數,滿足不同客戶多種生產需求


相機數量及振動盤數量可靈活搭配,單套設備最多可支持搭載四臺振動盤和五套視覺 。


視覺判斷供料時機,閉環控制供料流程 。


實時顯示生產資訊,歷史數據自動保存,方便客戶收集數據 。

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一站式解決方案
高度兼容

支持多品牌工業相機硬件,兼容多品牌振動盤,客制化周期短。


使用臺達自主研發視覺算法庫DMVLib,可客制化搭配多種視覺功能,滿足客戶不同需求 。


04

典型應用

      臺達柔性供料系統已在眾多領域成功應用,如手機零部件供料,牙科工具組裝,汽車零部件供料以及低壓電器零件供料和組裝,助力客戶實現智造升級。

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