定子綁線機分為：單面定子綁線機和雙面定子綁線機兩種，是三相異步電機制作過程中不可或缺的重點設備之一，其產品主要適應于空調、洗滌、壓縮機、風扇、發電機、泵用等各類感應電機。

　　感應電機生產流程(部分)

　　臺達綁線機方案介紹

　　定子綁線機主要用于感應電機(又稱異步電機)定子繞制完成后的綁線工作，其中綁線機也是后段線最為復雜和關鍵的設備， 臺達定子綁線機方案采用CODESYS平臺高整合獨立型運動控制器AX-C系列，搭配新版可編步序平臺，相容多元品牌設備，幫助客戶電氣系統配置更加靈活。

　　1. 具備步序自由編輯、氣缸控制、自動送線、自動綁扎、自動切線、隔槽綁線、花式綁線、自動打結燙線、提前打結等功能。

　　2. 其開放的鉤針角度、打結參數、凸輪參數、花式綁扎等參數設定界面，便于調試及綁線工藝設置，符合人為操作習慣，方便快速調機。

　　3. 高效的開發平臺與多任務的工作環境，不僅能夠保證設備控制精度、運行穩定性、自動主軸增益調整、開放式步序編輯等相關功能，以其穩定高效受到用戶的一致認可。

　　各軸工藝介紹

　　主軸

　　主軸朝一個方向運轉，經過機構凸輪帶動鉤針軸進行特定軌跡運動(特定軌跡為鉤針的下伸進-下退出-上伸進-上退出運動)，以及連桿結構帶動擺線機構左右往復運動。

　　分度軸

　　分度軸用于定子分度定位，按照綁線設定每槽綁的針數，或者設定槽內不綁進行跳槽。

　　上鉤針軸

　　鉤針主要按照鉤針參數中設置的翻針角度值，走對應的凸輪表格參數，以進行勾住棉線動作，分別綁扎線圈的下端和上端，將棉線按指定方式系在定子上。

　　下鉤針軸

　　與上鉤針軸動作一致，實現對定子下端銅線的綁線動作。

　　上凸輪軸

　　按照凸輪參數中設置的動作角度，走對應的凸輪表格參數，完成鉤針上下動作，將鉤針上下的機械凸輪機構替換為伺服電機動作。

　　下凸輪軸

　　與上凸輪動作一致，完成下鉤針的上下動作。

　　調軸模

　　根據定子疊厚調整鉤針位置到定子表面，進行綁線。

　　臺達解決方案

　　單綁機解決方案

　　四軸雙綁機解決方案

　　七軸雙綁機解決方案

　　臺達方案特色及優勢

　　1 功能強大的控制架構

　　基于CODESYS平臺，方便在臺達AX系列產品中無縫切換，適合不同性能要求的場合。同時，AX系列支持EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等多種通信方式，方便客戶靈活搭配其他產品。

　　最大支持12軸，完美契合綁線機對軸數要求，高效的運算能力，簡單易用的編程環境和豐富的配件選擇，為用戶提供高性能解決方案。

　　2 速度快，運行穩定高效

　　自動完成定子單面綁、雙面綁、自動打結燙線的綁線工序，綁線動作通過電子凸輪同步控制，運行穩定高效，設備運行速度最快可達200~250針/min。

　　伺服電機長時間運行溫升低，性能佳，自動伺服增益調整，便于調試伺服增益，提升伺服響應性。

　　3 全功能可編步序平臺

　　人機開放三次平臺步序編輯頁面，用戶可自由編輯綁線指令、氣缸控制、延時指令、暫停指令等動作順序，根據主軸角度任意設置鉤針運行角度和上下凸輪運行角度，調機過程更簡潔。

　　軟件提供便利和高效的開發環境，還可根據客戶需求定制界面，以契合工藝流程。

　　4 靈活的工藝調整方式

　　系統工藝配方，可實現綁線打結等工藝參數保存，方便快速切換機種，大幅縮短調機時間，提升換線效率。

　　花式綁線切換，可實現按槽綁線、按角度綁線，靈敏切換，適用于普通定子或異型定子的綁線工藝，打結功能，避免綁線完成后線頭松散。

　　5 成熟方案，調試周期短

　　單綁機、雙綁機、七軸雙綁機等已形成完整且成熟的行業解決方案，便于快速導入，縮短調試周期。

　　客戶新增定制功能需求，可自建FB功能塊開發增加，滿足不同客戶的工藝開發需求。