嵌入式運動控制器有不同的類型，一般可以被分為普通的嵌入式運動控制器和工業上的嵌入式運動控制器。這兩種不同的嵌入式運動控制器，所運用的特點也各不相同。

　　一、普通的嵌入式運動控制器

　　在一組特定系統中，新增到固定位置，完成一定任務的控制裝置就稱為嵌入式運動控制器。嵌入式運動控制器是一種特殊用途的CPU，通常放在非計算機系統，如：家用電器。

　　嵌入式運動控制器是用于執行指定獨立控制功能并具有復雜處理數據能力的控制系統。它由嵌入的微電子技術芯片來控制的電子設備或裝置，從而使該設備或裝置能夠完成監視，控制等各種自動化處理任務。

　　二、工業上的嵌入式控制器

　　工業上的嵌入式運動控制器俗稱PC-BOX或e-box，是工控機的一種，屬于緊湊型嵌入式計算機系統。它可以控制內部熱量，使其能適應嚴苛的工作環境。而且嵌入式運動控制器各種I/O端口特別多，可以連接更多所需的設備。

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